Teaching
Lehrveranstaltungen (Vorlesungen, Praktika, Seminare) der Forschungsgruppe Intelligente Autonome Systeme sind auf der Lehrveranstaltungsseite des Lehrstuhls IX zu finden.
Themenvorschläge für eine Diplomarbeit, Masterarbeit, Bachelorarbeit oder SEPs finden Sie hier:
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Diplomarbeiten, Masterarbeiten, Bachelorarbeiten, Systementwicklungsprojekte
- Implementierung eines Bewegungs-Controllers zum Tracken von Wegpunkten mehr
- Development of a Java GUI for an action analysis framework mehr
- Creation of an ontology for a kitchen environment mehr
- Import of natural-language task descriptions into a knowledge base for a mobile robot mehr
- Automatic generation of a knowledge base specification based on semantic environment maps mehr
- Berechnung eines generalisierten Voronoi-Diagramms zur 2d-Roboter-Navigationsplanung mehr
- Automatisches Farbenlernen zur Unterstützung der Segmentierung von Fussballspielen mehr
- Automatische Initialisierung und Anthropometrieanpassung eines Menschmodells zur 3D Personenverfolgung mehr
- Evaluierung hierarchischer Trackingalgorithmen in hochdimensionalen Räumen am Beispiel von 3D Hand-Tracking mehr
Weiterhin vergeben wir ständig Projekte in folgenden Gebieten:
- Football Interaction and Process Model (FIPM) (Bernhard Kirchlechner, Prof. Michael Beetz)
- Bewegungs- und Manipulationsplanung (Andreas Fedrizzi, Prof. Michael Beetz)
- Semiautomatische Akquisition visuomotorischer Pläne
- Kamerabasierte probabilistische Zustandsschätzung (Suat Gedikli, Prof. Michael Beetz)
- Robot control (B21 with Amtec arms, DLR/Kuka Arms and DLR/HIT Hands, RobotCub)) and Biologically Inspired motor control (Alexis Maldonado, Prof. Michael Beetz)
- Erkennung menschlicher Aktionen (Jan Bandouch, Prof. Michael Beetz)
- Mobile Robotics, 3D Reconstruction and Mapping, Probabilistic Model Learning (Radu Bogdan Rusu, Prof. Michael Beetz)
Wir suchen studentische Hilfskräfte für obige Projekte. Falls Interesse an Robotik, Künstlicher Intelligenz, drahtlosen Sensornetzwerken, simulierten Umgebungen und einer Zusammenarbeit mit unserem Team besteht, sollte ein Mitarbeiter unserer Forschungsgruppe kontaktiert werden. Wir bieten auch andere Projekte im Zusammenhang mit unserer Forschung an. Ausserdem sind wir flexibel, was die Zeiteinteilung betrifft! |

















